Проект

Керування квадрокоптером

Мета
засвоїти практичні навички керування дроном

Як керувати квадрокоптером

Придбати квадрокоптер недостатньо, щоб ним повноцінно користуватися. Перш за все, необхідно навчитися управляти дроном. Якщо цього не зробити, є великий ризик, що коптер зламається, невдало приземлившись або вдарившись об перешкоду. Новачкам зазвичай важко розбиратися в управлінні, тим більше, якщо модель професійна. Як мінімум, потрібно розуміти термінологію, щоб прочитати інструкцію і відрегулювати квадрокоптер.

Типи управління

Залежно від виду квадрокоптер може керуватися такими способами:

• Смартфоном або планшетом, передаючи сигнал через wi-fi. До плюсів такого способу управління належить зручність і інтуїтивність, адже все що потрібно - просто завантажити на смартфон програму до квадрокоптера. Зображення з камери дрона потраплятиме прямо на телефон, що дасть картинку в режимі реального часу. Якщо з'явиться цікавий краєвид, в будь-який момент можна зробити фото або почати відеозйомку. Але цей вид управління має і мінуси. Наприклад, невеликий радіус дії, оскільки для здійснення управління повинен бути хороший вай-фай. Оптимальна відстань - всього пару метрів, чого недостатньо для повноцінного польоту на відкритій місцевості.
• Пультом. Управління спеціальним пультом збільшує радіус дії на кілька кілометрів, так що камера може знімати чарівні пейзажі.

Іншими словами, якщо планується використовувати квадрокоптер на вулиці і здійснювати зйомку на далекі відстані, потрібно освоювати пульт.

Важелі управління пульта

Пульт - ідеальний варіант для управління коптером вищого і середнього класу. Принцип їх побудови, незалежно від моделі дрона, майже ідентичний - два джойстика, положення яких відповідає за дії безпілотника.

• Лівий джойстик може допомогти виконати дії в вертикальній площині:
• Throttle up - якщо перемістити стік вгору, коптер прискориться і підніметься вище;
• Throttle down - швидкість обертання лопастей дрона зменшиться, і він почне знижуватися;
• Yaw left - направивши стік ліворуч, квадрокоптер почне обертатися в ліву сторону, залишаючись в одному положенні;
• Yaw right - повернувши стік вправо, коптер повернеться праворуч в одній точці.

Правий стік дозволяє управляти тангажем і накренити пристрій:

• Pitch down - коптер нахилиться вниз;
• Pitch up -дрон «подивиться» вгору;
• Roll right - нахиливши кнопку в ліву сторону, квадрокоптер зробить крен вліво;
• Roll right - перемістивши джойстика вправо, безпілотник накренився в ту ж сторону.

Спочатку новачок може плутатися, але управління квадрокоптера ставати майже автоматичним після регулярної практики.